幕末の大名。備後福山藩第７代藩主。第５代藩主正精の子。字は叔道、号は裕軒。幕府老中首座。安政の改革を指導。ペリーの浦賀来航、翌年の日米和親条約の締結までの開国問題を指揮。難局を乗り切るため、ジョン万次郎や勝海舟・岩瀬忠震など、出身藩や出自を問わず優秀な人材を登用した。安政４年（1857）歿、39歳。