幕末の思想家・勤王家。長州生。長州藩士杉百合之助の次男。山鹿流兵学師範吉田家を継ぐ。名は矩方、通称は寅次郎。別号に二十一回猛士。江戸に出て佐久間象山らに学び、安政元年、欧米遊学を志して下田の米艦に密航を企てるも失敗し投獄される。のち萩の生家に幽閉され、ここで松下村塾を開く。その門からは高杉晋作や伊藤博文、山県有朋ら維新の人材が多く出た。討幕論を唱えて再び投獄され、安政の大獄により刑死。安政6年(1859)歿、30歳。