幕末～明治の日本画家。土佐藩高知城下生。名は維鶴、小梁・松梁・皤山・小龍と号する。幼少期から島本蘭渓に学び、京都に出てからは狩野永岳に師事。中林竹洞にも書を学ぶ。殊に龍の絵を得意とした。のちに土佐に戻って画塾『墨雲洞』を開く。藩命により米国から帰国したジョン万次郎の取調べを行い、これをまとめたものが『漂巽紀略』である。彼の見聞は坂本龍馬にも多大なる影響を与えたと言われる。晩年は琵琶湖疏水工事にも立ち会うなどしている。明治31年（1898）歿、75歳。