幕末の尊攘派志士。土佐藩士。名は小楯。通称は半平太。号は瑞山、吹山など。土佐藩郷士武市半右衛門正恒の長子。剣術に優れ、土佐藩剣術指南を務めた。江戸で尊攘派とまじわり、土佐勤王党を結成する。公武合体派の参政吉田東洋を暗殺し、一時藩論を尊攘に導くも、前藩主山内容堂の勤王党弾圧により投獄され切腹を命じられた。慶応元年（1865）歿、37歳。