江戸後期〜明治の皇族・陸軍軍人。京都生。号に泰山、霞堂。有栖川宮幟仁親王の第１王子。幕末には、父と国事御用係として朝政に参加、尊皇攘夷を唱え、運動を支持。王政復古の後、新政府総督となる。明治天皇の信任厚く、重職を歴任した。陸軍大将大勲位功二級。明治28年(1895)薨去、61歳。