江戸後期の武士、画家、蘭学者。名は定静、通称は登、字は伯登・子安、のち崋山。号に寓画堂・全楽堂など。三河国田原藩士。家老として藩校成章館復興などの藩政改革に努めた。佐藤一斎に儒学を学び、蘭学にも親しんで高野長英・小関三英らと尚歯会を結成した。また年少の頃より生計を支えるために画業を志し、金子金陵、谷文晁に学んで特に肖像画にその才を発揮し、西洋画の技法を取り入れて写実的画風を確立した。のち『慎機論』を著して幕政を批判したことにより蛮社の獄で捕らえられ自刃。天保12年（1841）歿、49歳。