江戸前期の大名。徳川家康の孫、義直の長男。字は子龍。尾張藩の基礎を固め、従二位権大納言に至る。柳生厳包について柳生新陰流第６世を継ぐ一方、画をはじめ狩野探幽に、のち松花堂昭乗に学ぶ。書もよくした。元禄13年（1700）歿、76才。