幕末の老中・備中松山藩主。桑名藩主松平定永の八男。幼名は寧八郎・萬之進、松叟・庫山と号する。初め寺社奉行に任じられ、のち老中となり外交事務を担当した。東照宮祠官。正四位となる。明治22年(1889)歿、68才。