江戸前期の大名。米沢生。仙台藩初代藩主。父は伊達家16代当主輝宗。幼少時に失明し「独眼竜」と呼ばれる。秀吉に仕えたのち、関ヶ原の戦いでは、徳川方につく。支倉常長ら慶長遣欧使節団をローマに派遣。また茶湯を千利休・古田織部に学び、和歌・能楽・書も巧みだった。寛永13年（1636）歿、70才。