江戸時代後期の幕臣、兵法家。名は潜、通称行蔵、号兵原、字は子竜。江戸幕府御家人、平山勝籌の子。兵法を研究し、また水泳、馬術、弓術、棒術など武芸百般に通じた。剣術流派として講武実用流を称する。学問についても儒学を基礎に農政・土木学に至るまで習得したという。文化4年ロシア船が択捉島に来攻した際、北辺鎮定のため蝦夷地出兵を幕府に上書した。間宮林蔵、近藤重蔵とともに「文政の三蔵」と呼ばれる。文政11年(1828)歿、70才。