江戸後期の大名。伊予西条藩の第9代藩主。第8代藩主松平頼啓の嫡男。天保3年、父の隠居により家督を継ぐ。日野醸泉に命じて『西条誌』20巻を編纂させるなど藩政において文武を奨励し、藩から碩学・武芸の達人を多く輩出。自身もまた詩歌・俳句・書画に優れた。号は玉淵など。慶応元年（1865）歿、58歳。