幕末～明治の政治家。薩摩生。名は隆永・隆盛、通称は小吉・吉兵衛・吉之助。討幕派の指導者として薩長同盟・王政復古・戊辰戦争を指揮する。維新後は政府の参議となり廃藩置県に協力するが、征韓論に敗れて帰郷、不平士族層に推され、西南戦争を起こす。明治10年(1877)歿、50歳。