幕末・明治の画家。天保6年12月江戸生。本姓は加藤。幼名は金太郎、名を子璋、別号に泰峩・巍々堂。鳥取藩の絵師沖一峨に土佐派・狩野派などを学ぶ。のちに佐竹永海の養子となって南北合流の画法に通じる。皇室御用画をたびたび揮毫。内国絵画共進会・内国勧業博覧会等で多数受賞。日本画会審査員。明治42年(1909)歿、75才。