明治の外交官・政治家。伯爵。紀伊生。本姓伊達。通称は陽之助。号は福堂。紀伊藩士伊達宗広の六男。江戸遊学ののち脱藩し、坂本龍馬の知遇を得て海援隊の一員として国事に奔走した。明治維新後は新政府に勤めたが、明治10年西南戦争に際し政府転覆計画に加担したとして5年の刑に服す。出獄後欧米を巡り、帰国後は第一次山県内閣の農商務相などを経て第二次伊藤内閣の外相として条約改正や下関条約締結に貢献した。著書に『蹇蹇録』など。明治30年(1897)歿、54歳。